8月26日，第二届世界人形机器人运动会在京落幕，银河通用以全自主模式包揽了家庭、餐饮、商超三项场景赛的金牌。所谓全自主模式，是指机器人全程自主感知、决策、完成任务，而不用人工在后台遥控。
银河通用机器人全自主问鼎三大场景赛的秘诀何在？怎么能让机器人在其他场景、面对新任务时，也能够“举一反三”？8月28日，2026中国国际大数据产业博览会（以下简称“数博会”）在贵州贵阳开幕；会议期间，北京银河通用机器人高级副总裁、文旅事业部总裁曾辉对南都记者表示，机器人全自主“干活”的关键在于，高质量数据不断支撑模型迭代。
他说，银河通用构建的具身智能数据基建“银河星数”（AstraData），涵盖互联网数据、人类动作数据、仿真合成数据、真机遥操数据、真机回流数据全领域、全类别数据。依靠这套模式，机器人能够做到“举一反三”，在更多新的场景中实现突破。
在上周刚结束的2026世界机器人大会上，银河通用发布了人形机器人银河星仔，其核心突破在于银河首发的全自研物理世界原生智能体——AstraBrain-Agent。据银河通用介绍，这是专为人形机器人实时多模态交互与运动控制打造的智能体架构，让机器人能够实时观察周围环境，理解人类语言指令，并动态思考、规划自身行为和动作序列。不同于传统预设流程，AstraBrain-Agent让机器人真正拥有了在物理世界中持续学习、持续进化的能力。
走出赛场比拼，机器人也在加速迈向真实场景作业。南都记者注意到，今年8月，银河通用宣布与酒泉市、敦煌市达成战略合作，“银河太空舱”机器人零售店等多款具身智能机器人，将在酒泉肃州区、敦煌鸣沙山景区亮相并常态化运营。
银河太空舱由Galbot机器人担任“零售店员”，可全自主完成主动迎宾、多语言交互、商品推荐、点单支付、精准抓取与当面交付的全流程，并结合智能化人机交互体验，7×24小时智能化自主运维、自主充电、远程调度，支持结合地方的文化特色进行服务定制。
据银河通用方面介绍，目前，银河太空舱已在北京颐和园、王府井、鸟巢、上海、深圳前海、杭州西湖、成都春熙路、厦门鼓浪屿、贵阳黔灵山公园、苏州狮子山广场、南宁青秀山公园、南湖公园、南宁之夜等近50余个城市落地200余台。
工信部的数据显示，2026年1—5月，我国机器人产业规模以上企业营业收入突破900亿元，同比增长26.9%。另据《2026年人形机器人产业发展报告》，2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。当前，具身智能正处于规模化应用的关键拐点，机器人能否稳定干活、何时走进千家万户，备受市场关注。
2026数博会期间，曾辉在接受南都等媒体采访时提到，当前制约机器人规模化商用的瓶颈，包括高质量数据缺乏、泛化能力不足、负责机器人决策规划的“大脑”和动作控制的“小脑”协调难，以及模型能否具有自主进化能力。为解决这些问题，银河通用希望通过实现数据、模型与应用的闭环，寻求技术突破。
银河通用创始人兼CTO王鹤曾表示，未来，随着基座模型提升、数据规模扩大，具身智能有望在2028年迎来属于自己的“ChatGPT时刻”。
采写：南都N视频记者李玲 发自贵阳
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